我国工业机器人的发展现状分析

    机床和机器总是结合在一起的。运动控制是工业机器人应用的关键，是保证机床精度的重要环节。从这个角度来看，机床制造和机器人制造技术是非常相关的。因此，近年来，机床企业参与工业机器人制造的积极性越来越高。

    作为机床区别于其他机床的主要特点之一，“精度”一直是全球机床工业追求的目标。微纳时代的出现离不开新兴技术的支撑。机床工业的智能化技术取得了丰硕的成果。机器人的出现进一步提高了机床的微纳水平。工业机器人产业在国内外迅速发展，已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品。它也是数控机床走向自动化更高阶段的重要组成部分。

    它不仅是数控系统制造企业，也是机床制造企业对机器人领域非常感兴趣的领域。例如，在今年举行的第六届中国联网大会上，伺服驱动技术的数字化和去中心化，以及多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化，操作的灵活性，系统的网络化和智能化。

    这是国内高端机床升级换代的方向和发展趋势。机床企业掌握这些技术，进入机器人领域是必然的。但是，机器人项目的定位和开发必须综合考虑自身企业在技术、品牌、资金、市场等方面的优势。

    我国机器人产业还很薄弱，机器人研究任重道远。我国在一些关键技术上取得了一些突破，但在整体核心技术上还缺乏突破，特别是在自动控制、精整、材料等方面，拥有中国知识产权的机器人不多，许多关键部件不能自行生产或性能不高。这些因素已经开始严重影响家用机器人做大做强的步伐。

    目前，中国市场上有近万台机器人，仅占全球总量的0.56%。其中，全家庭式机器人产业集中度仅为30%。其余均从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家进口。究其原因，很大程度上是自主品牌不够。发展壮大自主品牌及其自动化成套设备产业迫在眉睫。

    国外工业机器人产业的快速发展得益于政府的积极扶持政策和雄厚的资金支持。中国工业机器人产业的发展正处于关键的转折点，需要政府更多的支持，再往前走，我国工业机器人产业将迈上新台阶，进入产业化、规模化发展阶段。

  日本NAKANISHI高速主轴因其高转速、高精度、直径小等特点已广泛应用在数控机床领域，高精度是日本NAKANISHI主轴的重要特点，普遍达到0.001mm以内。