机械手自动换刀主轴去毛刺视频合集

机械臂自动换刀换刀指的是加装在机械臂上，可实现快速换刀的电主轴。总的来说，目前机械手上用的自动换刀主轴全部依赖于进口，常用的就是日本NAKANISHI自动换刀主轴NR3060-AQC和NR4040-AQC这两款产品。这两款自动换刀主轴目前在机械手领域常用于去毛刺加工。亦可搭配浮动刀把，称为自动换刀浮动电主轴。

机械手自动换刀主轴NR3060-AQC应用视频

机械手自动换刀主轴NR4040-AQC应用视频

机械手自动换刀主轴型号及参数

（1）6万转机械手自动换刀主轴

       型号：NR3060-AQC

    种类:电主轴

    外径:φ30mm

    允许转速：60,000分钟-1(电机转速)

    换刀气压：0.6兆帕

    主轴跳动精度：1μm以内

    适用筒夹：

    QC3-K / QC3-KR（用于夹头 CHK）

    QC3-A / QC3-AR（用于夹头 CHA）

    QC3-SS（用于夹头 CHSS）

    重量：1230克

    标准设备/配件

    扳手（22×27）：1

    带过滤器的空气软管（K-251）：φ6mm × 2m 1

    ●夹头夹具采用气动夹紧方式，更换方便快捷。

    ●使用夹头架，可在机外准备工具，极大地改善了装夹工作。

    ●夹头有3种（CHK φ0.5～φ6.35mm、CHA φ0.5～φ4.0mm、CHSS φ1.0～φ3.175mm）可供选择。

（2）4万转机械手自动换刀主轴

    种类:电主轴

    外径:φ40mm

    主轴跳动精度:1μm以内

    允许转速:40,000分钟-1(电机转速)

    换刀气压:0.55~0.6MPa

    重量:2,160克

    适用电机:EM-4020/EM-4020A/EM-4040/EM-4040A

    适用筒夹:

    QC5-16 / QC5-16-R（用于夹头 CH16）

    QC5-K / QC5-KR（用于夹头 CHK）

    标准设备/配件

    扳手 (36)：1

    带过滤器的空气软管 (K-251)：φ6mm x 2m

    ●夹头夹具采用气动夹紧方式，更换方便快捷。

    ●使用夹头架，可在机外准备工具，极大地改善了装夹工作。

    ●备有两种类型的夹头支架和多种夹头尺寸（CH16、CHK）。

   总而言之，这两款机械手自动换刀主轴都能加装在机械手臂上，最大的区别在于输出功率不同.前者输出功率只有350W，适用于铝件、铝铸件等3mm以下毛刺去除；后者输出功率可达1200W，扭矩0.5N.m,输出力度大，适用于钢件、铸铁等4mm以下毛刺、C4倒角等。